一、產(chǎn)品概述

WOA-A系列磁感應(yīng)編碼器為測(cè)量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器，產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應(yīng)多圈傳感器，并加入信號(hào)調(diào)理及算法，計(jì)算角度。

二、產(chǎn)品特性

●信號(hào)輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V

●支持轉(zhuǎn)速6000rmp

●輸出分辨率：17分辨率

●溫度范圍：-30℃～85℃

●體積小

●抗污染能力強(qiáng)

●精度高，達(dá)到0.02度

三、應(yīng)用領(lǐng)域

●伺服控制系統(tǒng)

●機(jī)器手臂

●位置測(cè)量

●工業(yè)自動(dòng)化控制

●直流電機(jī)

四、電氣技術(shù)規(guī)格

五、命名規(guī)則

六、接線方式

接線顏色	功能說(shuō)明	備注
紅色	電源正VCC	DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485）
黑色	電源負(fù)GND
藍(lán)色	D+/OUT+	RS485-A/OUT+
白色	D-/OUT-	RS485-B/OUT-
屏蔽層		接外殼

七、機(jī)械安裝尺寸

八、通信規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容	備注
傳送方式	半雙工串行通信	RS485
通信速率	9600bps	默認(rèn)
同步方式	起止同步（8bit數(shù)據(jù)、1bit停止）
Bit順序	LSB First
傳送錯(cuò)誤校驗(yàn)	CRC校驗(yàn)	CRC多項(xiàng)式CRC16+1

注：電源打開(kāi)后因內(nèi)部電路的初期化，請(qǐng)?jiān)谏想?/span>50msec后，再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時(shí)，多圈數(shù)據(jù)會(huì)清零。